Vilhjálmur Stefanssons arv og syn byder på et udvalg af forskerens billeder, manuskripter og publikationer, uddrag fra hans dagbøger, indledende tekster og arktiske genstande. Stefanssons billeder og lommebøger viser hans positive syn på det fjerne Norden og dets indbyggere. De vidner om et opfindsomt og handlekraftigt folk, som fortjener vores respekt, og hvis kultur og teknologi på vellykket vis har været tilpasset de naturlige omgivelser. Vilhjálmur bekendte sig til det antropologiske princip om, at man kan forstå andre mennesker ved at sætte sig ind i deres situation. Dette er også ånden i udstillingen Det venlige Arktis. Når besøgende bevæger sig ind i udstillingen – i Stefanssons fodspor – begiver de sig på en rejse ud over de kæmpe regioner i det Nordamerikanske Arktis, og de får indsigt i denne store opdagelsesrejsendes tanker og erfaringer.  

Det Venlige Arktis er fremstillet af Stefansson Arctic Institute i Akureyri, Island, i samarbejde med Darmouth College, New Hampshire, USA. Udstillingen på Nordatlantens Brygge, København, har fået generøs støtte af det islandske udenrigsministerium.